WHILL（蔚爾）萬向輪，既能跨越障礙，且靈活小轉彎
照片從左往右依次為：細國敬祐、坂東一夫、杉本俊太郎、中川智之（WHILL（蔚爾）機械技術部 萬向輪研發(fā)小組）
Model C前輪也配備了和Model A一樣最先進的技術，就是馬自達汽車公司開發(fā)的特殊專利Omni輪（萬向輪胎），自Model A上市以來一直使用。作為WHILL（蔚爾）的象征，它吸引了很多關注。我們介紹一下Omni輪的優(yōu)勢和使用背景。
雖然“上臺階很容易，但是轉彎就......”
一般的代步車可以越過商店門口和人行道之間2-3厘米的臺階。車道間的 "小顛簸 "是代步車使用者的一大障礙。 通常解決辦法是 "加大前輪的尺寸"。前輪大小和所能克服的臺階高度是有直接關系，前輪越大，所能克服的臺階高度越大。但是，如果加大前輪尺寸，只能像汽車或摩托車一樣，在大圓圈內移動，無法在狹小的空間內移動。要想開發(fā)出一款能夠克服顛簸，又要在狹小空間內平穩(wěn)移動的產品，必須要解決兩個互相矛盾的問題，我們決定通過采用Omni輪來突破這種瓶頸。萬向輪，由多個輪子組合成一個輪胎，可以水平和垂直使用。它利用小輪子來改變方向，所以即使前輪大，也能原地轉彎。此外，后輪采用了大功率的輪內電機，使其能夠舒適地越過5厘米臺階。代步車的轉彎半徑很小，為76厘米。Omni前輪的方向是固定的，這樣就可以像標準代步車腳輪一樣移動代步車，輪胎在大轉彎時不再碰到腳。
實際應用中的挑戰(zhàn)
萬向輪通常主要用于運輸集裝箱，以及作為代步車和機器人的驅動輪。如何減少振動，是產品實際使用中遇到的主要問題。由于輪胎的結構是由幾個輪子組成的，輪子之間的空隙會發(fā)生振動。
開發(fā)團隊中最年長的成員坂東一夫，2007年從豐田汽車集團退休，他之前就一直在改進Omni輪。五年后，我們得出了可以用萬向輪減少振動的目前的配置。通過將24個大小輪子組合在一起，縮小輪子之間的縫隙，我們能夠創(chuàng)造出一個平穩(wěn)、無震動的舒適駕駛環(huán)境。
與日本精工株式會社合作
我們與日本精工株式會社有限公司（以下稱NSK）的合作為Model C萬向輪的開發(fā)提供了重要的推動力。每個萬向輪有48個軸承（一個輪子有96個軸承），它是平穩(wěn)運行必不可少的重要部件。基于NSK知名企業(yè)在汽車行業(yè)多年的專業(yè)經(jīng)驗，我們可以提供高品質的軸承。開發(fā)了Omni輪，正是因為它的新穎性。
今后，我們將繼續(xù)與NSK合作，進一步提高產品的行駛質量和耐久性。
機械技術部 萬向輪研發(fā)小組
組長 杉本 俊太郎（Shuntaro Sugimoto）
畢業(yè)于日本東京大學產業(yè)機械工學系。他于2015年從小松株式會社加入WHILL（蔚爾）。作為機械工程部全向輪開發(fā)組組長，他負責全向輪的設計和質量改善。
高級工程師 坂東一夫（Kazuo Bando）
他于1971年加入日本豐田汽車集團。在職業(yè)生涯的前15年里，他在生產工程部工作，參與了汽車工藝規(guī)劃、設備和夾具的規(guī)劃。在后續(xù)20年里，他一直參與新業(yè)務的開發(fā)。在此期間，他參與了四輪驅動代步車Patrafoe的規(guī)劃、開發(fā)和銷售。退休后，他獨自從事Omni輪的研發(fā)工作，并于2013年加入WHILL（蔚爾），從事萬向輪開發(fā)。
機械工程師 中川智之（Satoshi Nakagawa）
畢業(yè)于日本筑波大學第三工程與系統(tǒng)科學學院。他于2016年從本田集團加入WHILL（蔚爾），作為機械工程部萬向輪開發(fā)組的機械工程師，他負責提高舒適性和耐久性。
機械工程師 細國敬祐（Keisuke Hosokuni）
畢業(yè)于北九州工業(yè)大學機械工程系。他于2017年從本田集團加入WHILL（蔚爾），作為機械工程部萬向輪開發(fā)組的機械工程師，他負責全向輪的性能的工作。
